剧情简介：
科德尔·沃克是一名丧偶并育有两个孩子的德州骑警，在结束为期两年的卧底任务后，带着自己的道德准则回到得克萨斯州奥斯汀的家中，却发现家里有远比工作上更棘手的问题正等着他。他试图与富有创造力和想法的儿子奥古斯特、以及固执任性、多少有些叛逆的青春期女儿斯特拉重新建立联系，却发现必须在与家人的各种冲突中小心周旋——包括在他离开期间代他操持家务的弟弟利亚姆、明察秋毫的母亲阿比琳，以及观念传统的牧场主父亲博纳姆。在骑警队，沃克的前同事拉里·詹姆斯如今已成为他的警长，而他与新搭档米基·拉米雷斯——德州骑警史上首批女性骑警之一——竟出人意料地找到了惺惺相惜的感觉。与此同时，沃克对妻子埃米莉死亡背后的真相，疑虑日益加深。
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