1991-02-02 第 1 集 奇迹的勇者登场

1991-02-09 第 2 集 峰会爆破2秒前

1991-02-16 第 3 集 宇宙警备队集合

1991-02-23 第 4 集 恐怖的血液病毒

1991-03-02 第 5 集 SOS！深海三千米

1991-03-09 第 6 集 激突！弹丸列车

1991-03-16 第 7 集 勇太郎和宝石大盗

1991-03-23 第 8 集 恶魔的追迹

1991-03-30 第 9 集 积高博士的阴谋！

1991-04-06 第 10 集 五万名人质

1991-04-13 第 11 集 护花使者

1991-04-20 第 12 集 红潮的恐怖

1991-04-27 第 13 集 三名科学家

1991-05-04 第 14 集 救火先锋号生气了

1991-05-11 第 15 集 初恋电话连接

1991-05-25 第 16 集 积高博士的大地震

1991-06-01 第 17 集 疯狂电脑都市

1991-06-08 第 18 集 城市消失之谜

1991-06-15 第 19 集 传说的秘宝

1991-06-22 第 20 集 美国征服宣言

1991-06-29 第 21 集 夺回美国！

1991-07-06 第 22 集 喷射先锋号的危机！

1991-07-13 第 23 集 登场！超级先锋号

1991-07-20 第 24 集 可怕的宇宙植物

1991-07-27 第 25 集 火鸟王子

1991-08-03 第 26 集 魔鬼石之谜

1991-08-10 第 27 集 恶魔的音乐

1991-08-17 第 28 集 冻结的夏天

1991-08-24 第 29 集 起飞！火焰太空梭

1991-08-31 第 30 集 被狙击的宇宙基地

1991-09-07 第 31 集 金星战士和说谎女孩

1991-09-14 第 32 集 出现！最强合体

1991-09-21 第 33 集 来自过去的信息

1991-09-28 第 34 集 拯救婴儿大作战

1991-10-05 第 35 集 给科学家们的挑战

1991-10-12 第 36 集 吸血的街道

1991-10-19 第 37 集 幽灵船之谜

1991-10-26 第 38 集 冠军和巨大猩猩

1991-11-16 第 39 集 勇太郎的授业参观

1991-11-23 第 40 集 激突！妈妈对火鸟

1991-11-30 第 41 集 大奋战！佐津田刑警

1991-12-07 第 42 集 勇太郎当爸爸

1991-12-14 第 43 集 我们的使命

1991-12-21 第 44 集 黑色圣诞

1991-12-28 第 45 集 海底基地浮上

1992-01-18 第 46 集 出现！魔鬼塔

1992-01-25 第 47 集 决战！圭亚那高原

1992-02-01 第 48 集 再见了 宇宙警备队